Como calibrar o drone DJI Mini 4 corretamente?

Para um voo mais eficiente e, principalmente, mais seguro, é muito importante manter o seu drone sempre calibrado. 

Esse é o processo que ajusta os sensores do drone para que o ambiente ao redor seja interpretado da forma correta. 

Neste guia, vamos detalhar o passo a passo de como calibrar o drone DJI Mini 4.

1. Por que a calibração é importante para o DJI Mini 4?

O DJI Mini 4 tem vários sensores que possibilitam segurança, estabilidade e a realização  de manobras complexas. 

A calibração garante que esses sensores funcionem corretamente. Se não for feita adequadamente, é possível que o drone voe de forma instável, dificultando o controle e a navegação.

Sinais de que o drone precisa de calibração

Conheça alguns problemas comuns que podem identificar a necessidade de calibração do DJI Mini 4:

• O drone voa de forma instável ou não responde ao controle remoto;
• O retorno ao ponto de origem (RTH) é impreciso;
• O aplicativo DJI Fly exibe mensagens de erro sobre a bússola, IMU ou controle remoto.

2. Calibração da bússola: garantindo uma direção precisa

A bússola de um drone é um dos seus componentes mais importantes. É por meio dela que o drone se localiza e pode detectar o Norte como sua referência. 

Por isso, uma bússola mal calibrada pode causar instabilidade e desvios durante o voo além de falhas na função de retorno ao ponto de origem.

Como calibrar a bússola do DJI Mini 4?

1. Abra o aplicativo DJI Fly e conecte o seu drone ao controle remoto;
2. Acesse o menu de configurações no aplicativo, tocando nos três pontos no canto superior direito da tela;
3. Selecione a aba “Segurança” e vá até a opção “Calibrar Bússola”;
4. O aplicativo mostrará instruções para girar o drone:
   • Primeiro, gire o drone horizontalmente em um círculo completo (360 graus);
   • Depois, gire o drone verticalmente com a câmera voltada para baixo até a calibração ser concluída.
5. Após completar as instruções, o aplicativo confirmará se a calibração foi bem-sucedida. Caso falhe, tente novamente em uma área livre de interferências magnéticas.

Dicas para calibrar corretamente

• Calibre a bússola em áreas abertas, longe de objetos metálicos grandes, veículos ou redes elétricas;
• Sempre calibre o drone após viagens longas ou mudanças de local.

3. Calibração da IMU: estabilidade e precisão no voo

A IMU (Unidade de Medida Inercial) é o componente responsável por medir a aceleração, velocidade angular e outros fatores. 

Calibrar a IMU garante que o seu drone se mova de forma suave e estável.

Como calibrar a IMU do DJI Mini 4?

1. Coloque o drone em uma superfície plana e estável, longe de vibrações ou superfícies inclinadas;
2. No aplicativo DJI Fly, vá até o menu de configurações e selecione a opção “Calibrar IMU”;
3. O aplicativo guiará você por meio do processo de calibração, que inclui posicionar o drone em diferentes orientações, como lateral, frontal e invertido;
4. Cada etapa de calibração levará alguns segundos e o aplicativo confirmará quando o processo estiver completo.

Quando calibrar a IMU?

• Sempre que o drone exibir mensagens de erro sobre a IMU no aplicativo DJI Fly;
• Após quedas, colisões ou impactos que possam ter afetado o sensor;
• Se o drone estiver exibindo comportamentos anormais, como vibrações ou movimentos bruscos durante o voo.

4. Calibração do controle remoto: comandos precisos

Um controle remoto descalibrado pode causar falta de precisão nos comandos para o drone. 

Para garantir que o movimento dos sticks seja transmitido corretamente, é importante realizar a calibração com uma certa frequência.

Como calibrar o controle remoto do DJI Mini 4?

1. Abra o aplicativo DJI Fly e vá até o menu de configurações;
2. Selecione a aba “Controles” e, em seguida, escolha “Calibrar Controle Remoto”;
3. Siga as instruções na tela para mover os sticks do controle em todas as direções, conforme solicitado;
4. O aplicativo avaliará os movimentos e ajustará a sensibilidade dos sticks para garantir uma resposta precisa.

Quando calibrar o controle remoto?

• Quando os comandos do drone não parecerem responsivos ou precisos;
• Após a substituição ou atualização do controle remoto;
• Sempre que o aplicativo DJI Fly sugerir a calibração.

5. Calibração dos sensores de visão e detecção de obstáculos

O DJI Mini 4 tem sensores de visão e sistemas de evitamento de obstáculos para garantir a segurança em cada voo. 

A calibração dos sensores é feita automaticamente pelo sistema, mas é recomendável verificar o funcionamento e recalibrar manualmente se preciso.

Como verificar e calibrar os sensores de visão?

1. No aplicativo DJI Fly, acesse o menu de configurações e vá até a seção “Calibração de Sensores”;
2. O aplicativo verificará o status dos sensores de visão e exibirá uma mensagem se for necessário recalibrar;
3. Caso a calibração seja necessária, siga as instruções para ajustar os sensores de acordo com o ambiente.

Quando calibrar os sensores?

• Se o drone estiver voando em áreas com muitos obstáculos e não estiver detectando-os corretamente;
• Após quedas ou impactos que possam ter danificado os sensores;
• Se o aplicativo exibir mensagens de erro relacionadas aos sensores de visão.

6. Verificação do firmware: mantendo o drone atualizado

Manter o firmware do DJI Mini 4 sempre atualizado é fundamental para garantir que todos os sistemas, incluindo os sensores e a calibração, estejam funcionando. 

As atualizações costumam trazer melhorias de desempenho, correções de bugs e otimizações de segurança.

Como atualizar o firmware do DJI Mini 4?

1. Abra o aplicativo DJI Fly e verifique se há atualizações de firmware disponíveis;
2. Caso haja, siga as instruções no aplicativo para baixar e instalar a atualização;
3. Após a atualização, teste o drone para garantir que todos os sensores estão funcionando corretamente e realize uma nova calibração, se necessário.

7. Dicas finais para garantir a precisão durante o voo

• Voar em áreas abertas: evite áreas com muita interferência magnética, como cidades grandes ou áreas industriais, que podem afetar a calibração da bússola;
• Inspeções regulares: faça uma inspeção visual do drone antes de cada voo, com atenção especial às hélices, bateria e sensores;
• Manutenção da calibração: sempre que o drone exibir comportamentos estranhos ou mensagens de erro, recalibre os sensores para garantir um voo seguro e estável.

Conclusão

Calibrar o drone DJI Mini 4 é essencial para garantir precisão, desempenho e mais vida útil. Siga esse guia para calibrar a bússola, IMU, controle remoto e sensores de visão corretamente. Não se esqueça também do firmware, que é preciso estar sempre atualizado, e de seguir boas práticas de voo. Voar com confiança e precisão? Só com o drone calibrado!